ADAS 场景包：22 个实测判定符合预期的回归用例
22 个 ADAS 场景 YAML：主动安全 ×13、行车辅助 ×5、泊车 ×1、人机共驾 ×2、L3 准入 ×1。一个 YAML 就是一个回归用例，改参数即得新场景。目录公开，完整包留邮箱发送。
§1 · WHAT IT IS一个 YAML，就是一个回归用例
场景包是 22 个 ADAS 场景 YAML 的集合，全部实测判定符合预期。每个 YAML 声明一段场景（参与方、轨迹、故障配方、判定阈值），可以直接进 CI 回归；改参数即得新场景——场景是代码，不是文档。
目录构成
| 类别 | 数量 | 典型场景 |
|---|---|---|
| 主动安全 | ×13 | AEB 车撞车/行人、FCW、盲区预警 |
| 行车辅助 | ×5 | ACC 跟车、LKA 车道保持、拨杆变道 |
| 泊车 | ×1 | APA 垂直泊入 |
| 人机共驾 | ×2 | 脱手检测、接管请求 |
| L3 准入 | ×1 | 拥堵领航（TJP 类） |
§2 · HOW TO GET IT目录公开，完整包留邮箱发送
场景目录公开；完整 22 个场景 YAML 留邮箱发送——点击下方按钮，邮件里留言「场景包」即可。
§3 · DEEP DIVE场景背后的方法学
§4 · HONEST BOUNDARIES诚实边界
- 场景内数值为演示数据，非真实 SUT 实测；阈值需按你的 SUT 基线标定（属裕度分析服务项）。
- 场景包覆盖的是常见 ADAS 场景骨架，你的 ODD 里的特殊场景需要在骨架上派生或新写。